旋转型水下作业工具：该类型工具由海水或淡水液 压马达驱动，动作型式为旋转型，用以完成水下清刷、打磨、切割、钻孔及连接件的装卸等。该类型工具需要的压力一般为中高压(lOMPa左右)， 但需要的流量比往复型工具大得多，从而实现工具的较快转速。
大部分垃圾打捞船的所有聚拢、打捞、滤水、卸载整个清扫全部自动化,工作效率高,相当于人工打捞船的数十倍。本船采用前收前卸的收集和输送方式，有利于船的卸载操作。
潜水作业前，必须严格检查潜水作业必须配备的装具、仪器、设备、用具和设施是否良好、齐全、可靠，并经确认后，方可进行潜水作业。
潜水作业前，必须认真了解水位深浅及流速，了解作业区域障碍物与相关危险因素，掌握潮汛规律和水位情况等，并应做好交底工作。
水下堵漏操作需谨慎。在进行水下切割，水下焊接等破坏或重修等动作时，一定要做好相应的防护工作，以避免在进行维修时造成内部的污水泄漏对周围自然环境造成侵害。